La mayor ventaja del sistema de inserción de trama del telar rapier rígido es que transfiere activamente la trama al centro de la boca sin ningún dispositivo de guía. El telar rígido rapier cubre un área grande, principalmente porque el ancho de la caña tiene un cierto límite.
El sistema de inserción de trama del telar rapier flexible tiene una fuerte adaptabilidad, un amplio rango de aplicación, una tasa de inserción de trama significativamente mayor y el ancho de la caña es de 460 cm.
En los últimos 15 años del siglo 20, las computadoras electrónicas se introdujeron en el telar, y el sistema microelectrónico CAD-CAM fue ampliamente utilizado, que formó una combinación perfecta de tecnología microelectrónica, tecnología de transmisión de información y tecnología de tejido. La combinación de muchos dispositivos y sistemas electrónicos con el telar se convirtió en una parte integral del telar rapier, especialmente la amplia aplicación de la tecnología microelectrónica en el telar rapier, incluida la tecnología de inserción de trama. Algunos elementos de inserción de trama se han mejorado mucho, con un volumen pequeño y un peso ligero.
Debido a la amplia aplicación de la tecnología microelectrónica, la velocidad y la tasa de inserción de la trama del telar rapier se mejoran considerablemente. En varios métodos de inserción de trama, como la inserción de la trama de lanzadera, la inserción de trama de rapier, la inserción de trama de chorro de aire y el sistema de inserción de trama de chorro de agua, la velocidad de inserción de trama de chorro de rapier también es muy alta además de la inserción de trama de chorro de aire. En los últimos 50 años del siglo 20, los telares más rapaces han hecho un progreso notable. En particular, los últimos telares rapier de alta tecnología se exhibieron al mundo en las exposiciones de Milán de 1995 y París de 1999.
